[汽車之家 行業(yè)] 12月5日，根據(jù)外媒報道，日前有部分車主收到了特斯拉史上最強FSD V13.2的更新版本，相比于V12帶來了不少的重磅更新，用上了火箭同源代碼，不用提前設(shè)置導(dǎo)航，停車場內(nèi)可直接開始FSD，能力是上一代的5-10倍。

10月，令人失望的Robotaxi日之后，特斯拉股價一直在每股240美元附近徘徊，直到特朗普勝選后，作為強大而堅定支持的盟友，特斯拉的疲弱態(tài)勢大逆轉(zhuǎn)，股價一路大幅飆升至最高每股488美元，漲幅100%左右，總市值達到了1.25萬億美元。

FSD與Robotaxi構(gòu)成了特斯拉如今1.25萬億美元市值中的大部分。問題是，特斯拉全目前自動駕駛（FSD）V13版本距離無人駕駛有多遠，能讓投資人真金白銀提前下注？

新版本V13完全重寫，和自家火箭同個版本

12月5日消息，據(jù)外媒報道，日前有部分測試者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版本，相比于V12帶來了不少的重磅更新，按照特斯拉開發(fā)者的說法，特斯拉史上最強FSD版本V13.2開始測試，向測試用戶推送，如果一切順利，預(yù)計在今年圣誕節(jié)前，將會大規(guī)模推送給配備了特斯拉HW 4.0硬件的車型。

根據(jù)特斯拉工程師的表述，新版FSD V13.2幾乎重寫代碼，和自家SpaceX猛禽Raptor火箭發(fā)動機的同源代碼，是過去4年以來最重大的一次重寫代碼。

按照FSD V13.2更新簡介的內(nèi)容具體來看，這次的FSD V13.2最震撼的改變是：可以從停車場直接啟動FSD，而無需設(shè)置好導(dǎo)航、開上道路才可以使用FSD。

相當(dāng)于，你在停車場內(nèi)，只需要在屏幕中選擇目的地，按一下屏幕中的FSD功能，就能實現(xiàn)車輛的自動駕駛。

實現(xiàn)了從停車狀態(tài)啟動功能、倒車和自動停車的智能化、圖像處理能力的增強、速度配置的靈活性、以及更快的決策制定速度的全面提升。

特斯拉的FSD是如何發(fā)現(xiàn)黑色卡車前面的這輛車的呢？請看下圖，就在黑色卡車和轎車中間的空隙，F(xiàn)SD識別到這輛白車即將駛來。

根據(jù)車東西的總結(jié)，具體來看有以下幾點更新

1. 最重要的：支持從停車狀態(tài)啟動FSD

車輛現(xiàn)在可以在停放狀態(tài)下直接啟動FSD，只需設(shè)置目的地，然后按一下屏幕上的“啟動FSD”，車輛將自動切換到行駛或倒車狀態(tài)，自動進入自動駕駛狀態(tài)。

2、增強的純視覺倒車功能

FSD現(xiàn)在可以自主倒車，并能在停車、行駛和倒車之間無縫切換，甚至可以執(zhí)行三點掉頭。

3、增強的純視覺自動停車：

到達目的地后，F(xiàn)SD會自動尋找并停入附近的停車位。從測試視頻中來看，車輛從FSD切換到自主入庫十分流暢。

4. 質(zhì)量更高的全分辨率HW4.0平臺ISP（圖像處理器）視頻輸入：

FSD V13.2首次使用了基于HW4.0平臺的ISP（圖像處理器），以更高的分辨率和每秒36幀的速度提供更好的圖像質(zhì)量，從而提高識別準(zhǔn)確性。

5、適用于所有道路的速度配置：

新版本為城市街道和高速公路引入了新的速度配置，包括新的“急速模式”，不再限制于 50mph（80km/h）以上的道路。

6、原生基于HW4.0硬件的輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：

HW4.0的硬件特性優(yōu)化了FSD的AI模型運行速度，減少了約束并提高了優(yōu)化。

7、云端5倍訓(xùn)練計算能力提升：

特斯拉在德克薩斯州的超級計算機集群“Cortex” 現(xiàn)已上線，專門用于FSD訓(xùn)練，云端訓(xùn)練計算能力提升了5倍。

8、實現(xiàn)更快的本地端側(cè)決策制定：

FSD V13在圖像處理方面進行了重構(gòu)，決策速度提高了2倍。

9、允許更多音頻輸入數(shù)據(jù)收集提升感知：

車輛可以收集并分享10秒的音頻片段，以幫助未來識別緊急車輛的聲音。

10、為日后分析從而對攝像頭可見性檢測的提升：

車輛將在行駛結(jié)束時提示可見性問題，并在出現(xiàn)問題時保存攝像頭圖像供后續(xù)分析。

11、基于端到端的更好的碰撞避免：

AI模型的改進使得FSD在碰撞避免方面表現(xiàn)更佳，尤其是在紅燈事件中的T型碰撞。

12、支持Robotaxi車隊通信：

FSD V13支持使用HW4.0硬件的車輛進行車隊動態(tài)導(dǎo)航，確保一旦部署Robotaxi網(wǎng)絡(luò)可以高效運行。

13、更安全的交通控制器改進：

重新設(shè)計的交通控制器提高了對周圍車輛和物體的跟蹤精度。在更新頁面的下邊，特斯拉還對FSD V13的未來更新進行了預(yù)告，包括即將推出的改進包括對模型規(guī)模和上下文長度的三倍擴展，增加音頻輸入以更好地應(yīng)對緊急車輛，并改進導(dǎo)航的獎勵預(yù)測。

自動駕駛領(lǐng)域門檻越來越高，擺脫人工監(jiān)督是真正自動駕駛的關(guān)鍵

特斯拉現(xiàn)在全球有700多萬輛電動車在路上行走，作為前端的數(shù)據(jù)收集器，擁有最多的自動駕駛場景數(shù)據(jù)；今年，特斯拉在德州建設(shè)了孟菲斯數(shù)據(jù)中心，擁有2.9萬顆英偉達H100的計算集群，10月達到了5萬顆，全部安裝只花費122天。

黃仁勛曾經(jīng)在公開場合說：這種規(guī)模算力的部署，至少需要4年才能投入使用，馬斯克對工程、建筑、大型系統(tǒng)和資源調(diào)配的理解獨一無二，這簡直令人難以置信。

特斯拉目前已經(jīng)成為全球擁有最大算力集群的公司之一，數(shù)據(jù)和算力都是世界頂級。隨著FSD的累計行駛里程不斷攀升和數(shù)據(jù)算力的提升，自動駕駛越來越令人期待。

通用汽車已經(jīng)放棄無人駕駛研發(fā)，特斯拉對手又少一個

2024年12月10日，通用汽車宣布，按照當(dāng)前通用汽車資金分配優(yōu)先級，通用汽車將不再為從事無人駕駛業(yè)務(wù)的子公司Cruise提供研發(fā)資金。

Cruise曾經(jīng)獲得軟銀愿景基金、本田汽車、微軟、T.Rowe Price、沃爾瑪?shù)葯C構(gòu)投資，總?cè)谫Y額接近100億美元。另外，通用汽車CEO在投資人電話會上曾提到，從2016年收購Cruise后，前前后后一共還投資了100億美元，去嘗試自己組建一直無人駕駛車隊。

運營成本太高，很大原因來自監(jiān)管問題和遲遲無法商業(yè)化。Cruise在2020年獲準(zhǔn)在舊金山測試無人駕駛，2023年允許開始商業(yè)化運營，轉(zhuǎn)折點發(fā)生在2023年10月，Cruise車輛在路上正常行駛，隔壁一輛汽車失控撞倒一名行人，行人被撞擊掉落在Cruise車輛前面。Cruise根據(jù)程序立即停車，反應(yīng)及時。

但問題出現(xiàn)在，Cruise因系統(tǒng)自動啟動安全機制，汽車再次啟動嘗試靠邊停車，以每小時 7 英里的速度行駛了 20 英尺，將車下方行人拖行數(shù)米，導(dǎo)致行人傷勢加重而最后搶救無效死亡。

Cruise想隱瞞二次啟動車輛拖行行人的事實，美國監(jiān)管機構(gòu)經(jīng)過調(diào)查最終還是被發(fā)現(xiàn)隱情，隨后Cruise的運營被無限制延長。

總結(jié)和展望

通用Cruise的倒下，美國市場還剩下老對手Google的Waymo。雖然目前還看不到特斯拉實現(xiàn)完全無人監(jiān)督的駕駛，但目前FSD的迭代速度非�？臁Ｔ诮衲�10月的財報會上，特斯拉高管就曾表示，從2024年全年看，F(xiàn)SD V12.5成功將MPI（兩次接管間連續(xù)行駛的平均里程）提高了兩個數(shù)量級。

此外，隨著特朗普的勝選，2025年對AI和自動駕駛的監(jiān)管政策，會持續(xù)放松，多家華爾街投行都預(yù)測，2025年將成為特斯拉的關(guān)鍵之年。（汽車之家 圖/文 吳沛哲）